Andrew Parsons começou sua atuação no Comitê Paralímpico Brasileiro em 1997, na assessoria de imprensa. Em 2001, tornou-se secretário geral do Comitê Paraolímpico Brasileiro, durante a administração de Severino Vital. Em 2002, Parsons, ainda secretário geral da instituição, tornou-se, também, secretário geral do Comitê Paraolímpico das Américas (APC). Em 2005, foi escolhido presidente do APC, o que significou liderar o processo da instituição frente aos Jogos Pan e Parapan-Americanos de 2007, sediados na cidade do Rio de Janeiro. Em 2006, Andrew Parsons foi eleito presidente do Conselho dos Continentes do Comitê Paralímpico Internacional (IPC). Em 2009, chegou à presidência do CPB e foi o membro mais votado no Comitê Executivo do IPC. Naquele ano, deixou a presidência do Comitê Paralímpico das Américas. Em 2013, Andrew Parsons foi eleito vice-presidente do Comitê Paraolímpico Internacional (IPC), tornando-se o primeiro brasileiro a ocupar este cargo na instituição. No mesmo ano, ele foi reeleito presidente do CPB.